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軟件FMEA分析故障原因可歸納如下：編碼有誤、數據錯誤、邏輯錯誤、計算異常和軟硬件接口可靠性問題。綜合權衡失效影響的嚴重程度、失效發生的概率、采取措施的代價等因素，已采取相應的軟件可靠性加強措施，并在項目開發中得以實施。

舉例：

1.編碼有誤

故障類型: 輸入變量數據類型未定義、 存儲類型有誤、接口變量聲明不一致等。改進措施: 編寫 ?模型設計規范文檔?，二次開發變量類型檢查組件， “一鍵式” 自動檢測變量類型。

2.數據錯誤

故障類型: 判斷超時時間不合理、 二維查表維數錯誤、變化率限制不合理和高低限值不合理等。改進措施: 采用實驗設計 ( ＤＯＥ) 方法進行評估，定義對功能、 性能達成有影響的干擾因子、 控制因子和因子水平，進行完全析因 (部分析因) 試驗，從中獲取合理的標定數據。

3.邏輯錯誤

故障類型: 與物理實際不相符、 與駕駛人操作習慣實際不相符、 與執行器動作次序不相符以及未得到驗證的控制算法等 改進措施: 利用 Ｐ 圖設計對功能進行充分過程描述，明確定義輸入量、 輸出量、 控制因子、 干擾因子和偏差允許范圍等要素。

4.計算異常

故障類型: 除零操作、 數據溢出和運算符號錯誤。 改進措施: 對除法計算，進行除零判斷和異常處理。對于數據溢出，進行臨界值判斷。對于運算符號錯誤，在模型注釋中增加物理公式描述，進行編碼比對。

5.軟硬件接口有誤

故障類型: 未防范已知的硬件故障模式 改進措施: 軟件周期性對驅動電動機、 電磁閥進行狀態監控，設計故障安全處理機制，利用模型診斷方式降低傳感器輸入信號偏差對某些功能或者性能指標達成的影響。

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